Зуны Олимпийн наадамд тамирчид спортын олон гимнастик зэрэг олон төрлөөр өрсөлддөг. Энэхүү сахилга нь 1896 онд Афинд болсон анхны олимпоос хойш тэмцээний хөтөлбөрт багтсан болно.
Уран сайхны гимнастик бол тухайн тамирчин, шигшээ багт олон медаль авчрах спортын нэг юм. Олимпийн орчин үеийн хөтөлбөрт 14 багц шагнал гардуулахаар тусгасан. Эрэгтэйчүүд үнэмлэхүй аварга шалгаруулах тэмцээн, багийн төрлүүд, шалны дасгал, харайлт, параллель баар, цагираг, морь, хөндлөвчний дасгал зэрэг тэмцээнд шагнал гардуулах тэмцээнд оролцдог. Эмэгтэйчүүдийн хувьд сүүлийн 4 бүрхүүл нь тэгш бус баар, дүнзийг орлодог.
1896 оны анхны Олимпийн наадамд зөвхөн эрэгтэйчүүдийн дунд гимнастикийн тэмцээн зохиогддог байв. Ихэнх шагналуудыг 10-ыг Германы эзэнт гүрний тамирчид хүлээн авчээ. Грек, Швейцарийн багууд ч сайн тоглолоо.
1908 онд Оросын эзэнт гүрний гимнастикчид анх удаа Олимпийн наадамд оролцов. Эдгээр нь Финландын тамирчид байсан бөгөөд тэд Оросын далбаан дор ч гэсэн эх орныхоо нэрийн дор тоглолтоо хийжээ. Багийн тэмцээнд Финландын баг хүрэл медаль хүртлээ.
1928 оны Амстердамд болсон Олимпийн наадмын хүрээнд эмэгтэйчүүд анх удаа уран сайхны гимнастикийн тэмцээнд оролцож чаджээ. Дараа нь тэднийг зөвхөн багийн тэмцээнд л оролцуулдаг байв. Эмэгтэй багуудаас Нидерландын шигшээ баг тэргүүн байр эзэллээ.
1952 онд тэмцээний хөтөлбөр нэлээд өргөжсөн. Ялангуяа эмэгтэйчүүдийн дунд үнэмлэхүй аварга шалгаруулах тэмцээн, мөн бие даасан аппарат хэрэгслээр тэмцээн зохион байгуулж эхэлсэн. Хельсинкийн Олимп бол Зөвлөлтийн гимнастикчдын ялалт байв. Энэ бол тэдний олимпод анх удаа оролцсон явдал юм. Үүний үр дүнд ЗСБНХУ-ын тамирчид эрэгтэй, эмэгтэй багийн алт, үнэмлэхүй аварга зэрэг 22 медаль хүртжээ.
Дараагийн тоглолтуудад Зөвлөлтийн тамирчдын амжилт давтагдав. ЗХУ-ын багийн бүрэлдэхүүнд спортын бүх түүхэн дэх хамгийн олон олимпийн медаль хүртсэн гимнастикч Лариса Латынина тоглолтоо эхлэв.
60-аад оноос хойш гимнастикийн тэмцээний хөтөлбөр бараг өөрчлөгдөөгүй байна. Гэсэн хэдий ч тамирчдад шинэ шаардлага тавигдсан. 90-ээд оноос хойш арван дөрвөн наснаас медаль авах тохиолдол гарч байсан ч 16-аас доош насны охид тэмцээнд оролцох эрхгүй болжээ.
ОХУ-ын ЗХУ-тай харьцуулбал энэ спорт дахь амжилт нь даруухан болжээ. Гэсэн хэдий ч том спортод шинэ үеийн залуу тамирчид гарч ирснээр байдал намжина гэж найдаж байна.