Ихэнх эртний дорнын соёлын уламжлалт элементүүд нь олон төрлийн тулааны урлаг байв. Тэднийг өмчлөх нь дундад зууны үед маш чухал ач холбогдолтой байв. Цаг хугацаа өнгөрөхөд энэ хэрэгцээ бараг алга болж, тулааны урлагууд орчин үеийн бие хамгаалах урлаг хэлбэрээр өөрсдийн биелэлээ олсон бөгөөд энэ нь маш их эрэлттэй болжээ. Өнөөдөр дэлхийн сая сая хүмүүс тулааны урлагаар хичээллэж байна.
Дорнын тулааны урлаг нь бусад хүмүүсийн адил спортын онцгой төрөл юм. Тэдний зорилго бол оролцогчдын нэг нь зөвхөн бие бялдрын хүч эсвэл нэмэлт хэрэгсэл ашиглан тодорхой дүрмийн хүрээнд нэг буюу хэд хэдэн өрсөлдөгчөө бие махбодийн эсэргүүцлээр ялах явдал юм.
Тулааны урлагийг зөвхөн Азийн, Япон, Солонгос, Хятад зэрэг улс орнуудад гарал үүслээрээ нь дорнын гэж ангилдаг. Гэсэн хэдий ч тухайн бүлгийн өвөрмөц тулааны урлагт суурилсан үндсэн зарчмууд нь эрс өөр байж болно. Зарим төрлийн тэмцээн нь зэвсэг ашиглах, бусад нь зөвхөн бөхийн барилдааныг зөвшөөрдөг, бусад нь барилдаан, холбоо барих тулааныг хослуулах гэх мэт.
Цэвэр спорт, тулааны болон холимог тулааны урлаг гэж байдаг. Эхний төрөлд техник зэвсгийг эрс хязгаарлаж, ялалт, ялагдлын нөхцлийг хатуу тодорхойлдог хатуу дүрэм журамтай өрсөлдөөний систем орно. Үүний тод жишээ нь: Японы сүмо бөх, Кэндогийн Японы туялзуур сэлэмний урлаг. Ийм тулааны урлагт зөвхөн хоёр өрсөлдөгч оролцдог бөгөөд ойролцоогоор тэгш боломжийн зарчмаар сонгогддог.
Тулааны тулааны урлаг нь чухал нөхцөл байдалд амьд үлдэх боломжийг олгох чадварыг хөгжүүлэхэд оршино. Ихэнхдээ сургалтын хөтөлбөрт олон өрсөлдөгчтэй үр дүнтэй тэмцэх олон арга техник багтдаг. Боломжтой бүх зүйлийг зэвсэг болгон ашиглах боломжуудад ихээхэн анхаарал хандуулдаг. Ийм зодооны урлагт Хятадын Ушу (Кунг Фу) -ын зарим төрөл, мөн Японы бие бялдар, Жиу-Житсу зэрэг нь бөхийн барилдаан, цохилт, хүйтэн зэвсгийн элементүүдийг ашигладаг.
Холимог тулааны урлаг нь байгалиас заяасан спорт байдаг боловч тэдгээрийн олонх нь зэвсэг нь өөрийгөө хамгаалах зориулалттай (хэд хэдэн өрсөлдөгчийн эсрэг) техникийг агуулдаг. Жишээ нь: Жүдо, Айкидо, Каратэ, Таеквондо.
