Иог бол эрт дээр үеэс танин мэдэхүйн аргуудын нэг юм. Иогчид ухамсараар дамжуулан өөрийгөө танин мэдэж, өөрийгөө танин мэдэх замаар ертөнцийн танин мэдэхүйг ойлгодог.
Цаг хугацаа өнгөрөхөд дадлага нь мэргэн ухааныг авчирдаг. Өөрсдийгөө танин мэдэх, мэргэн ухааны мэдлэгийг эзэмшсэн хүмүүсийн эргэн тойронд шавь нар цугларч, ихэнх тохиолдолд багш нараа "гуру" гэж нэрлэдэг цаг ирдэг. Гурудыг сурган хүмүүжүүлэгч, зөвлөгч, оюун санааны удирдагч гэж нэрлэдэг. Гүрус ба тэдний дагалдагчид сүм хийд зэрэг барилга байгууламжид "ашрамм" -уудад цугларч, тэнд сурч, амьдарч байжээ. Ийм газрууд мөргөлийн объект болдог.
Иог нь матриархи үеэс эхлэн Энэтхэгийн хойг дахь Дравидийн уугуул иргэдийн дунд алдартай болсон. Арийн овог аймгууд эцэгт төр, хатуу кастын тогтолцоог хойгт авчирсан. Соёл, уламжлалуудын нэгдэл болов. Анхны йог нь үзэл суртлын шинэ хандлага, ёс суртахууны хэм хэмжээнд нийцүүлэн өөрчлөгдсөн. Иогын дагалдагчид ихэнхдээ бүх материаллаг зүйлээс татгалздаг байв. Тэд гуругаа дагаж, эсвэл ганцаараа өдөр хоногийг өнгөрөөж, дадлага хийдэг байв.
Эрт дээр үеэс иогчид өөрсдийн бүхий л асуудалд сүнслэг гэгээрлийг эрэлхийлэхийн хамт эрүүл мэндээ бэхжүүлж, бие махбодоо сайжруулахыг эрмэлздэг. Эцсийн эцэст эрүүл хүн л сүнсний замаар явж чадна. Өнөөдрийг хүртэл нөхцөл байдал өөрчлөгдсөнгүй. Бидний үед олон хүмүүс йогийг сүнслэг болон бие бялдрын хөгжлийн зам гэж үздэг. Иог нь хязгааргүй байдгаараа үе хоорондын уялдаа холбоог ухамсарладаг. Мастер нь оюутанд мэдлэг өгч, оюутан мастер болж хувирч, шинэ оюутнуудад туршлагаа дамжуулав. Ийнхүү цаг хугацааны явцад үргэлжилсэн амьд гинж бий болов.
Йог ХХ зууны эхээр Энэтхэгээс Баруунд ирсэн бөгөөд маш хурдан Европ, Америкт түгээмэл тархсан эрүүл мэндийн систем болжээ. Өнөө үед хүмүүсийн дийлэнх олонх нь йогийн эрүүл мэндийг сайжруулах, хэрэглээний талыг ашиглаж байна. Ихэнх хүмүүсийн хувьд энэ нь эрүүл мэндээ хадгалах хамгийн үр дүнтэй арга юм. Иогын өвөрмөц шинж чанар нь дотоод эрхтэн, бодисын солилцоо, зохицуулалтын үйл явцад гүнзгий нөлөө үзүүлдэг. Үүнийг хэрэгжүүлдэг хүмүүст дархлаа нэмэгдэж, ходоод гэдэсний замын ажил сайжирч, хөгшрөлт удааширдаг.
Иогийн дасгал нь өндөр үнэтэй барилга байгууламж шаарддаггүй бөгөөд бусад системд байдаггүй бие бялдар, ёс суртахуун, оюун санааны сайжруулалтын хэрэгсэл болдог. Йога бол одоогоор дэлхийн хамгийн алдартай эрүүл мэндийн сонголт юм. Хүмүүс үүнээс дотоод энерги, эрч хүчийг сэргээх хамгийн үр дүнтэй аргуудын нэгийг олж харсан.
