Хуял, тугалган туялзуур сэлэмний тэмцээнийг 1896 оноос хойш зуны Олимпийн наадамд оруулжээ. 1900 онд туялзуур сэлэмний тэмцээнийг одоо байгаа салбаруудад нэмж оруулсан. Эмэгтэйчүүд 1924 онд Олимпод туялзуур сэлэмд оролцож эхэлсэн.
Туялзуур сэлэм хийхийн тулд 14 м урт, 1, 5 - 2 м өргөн зам хэрэгтэй.
Тамирчид туялзуур сэлэм, rapier эсвэл сэлэм гэсэн гурван төрлийн зэвсэг ашигладаг. Шат эсвэл тугалган дээрх тэмцээнд эдгээр төрлийн зэвсэг нь хутгалахтай холбоотой тул цоорсон тоог тэмдэглэдэг. Хэрэв тулааныг хагалах зэвсэг болох сэлмээр хийсэн бол тэдний цохилтыг бас тооцно.
Тэмцээний тоглогчид биеийн янз бүрийн хэсэгт тариа тарих эрхтэй. Цорын ганц үл хамаарах зүйл бол толгойны ар тал юм. Үүний зэрэгцээ, rapier нь зөвхөн их биеийг цохиж чаддаг. Бусад буудлага тооцогдохгүй. Хулгайч, сэлэмтэй тулалдах өөр нэг ялгаа нь дайралтын дараалал юм. Туялзуур сэлэм нь өрсөлдөгчдийн хооронд синхрон байдлаар явагддаг бөгөөд тугалган туялзуур сэлэмчид тодорхой дарааллаар ажилладаг. Тарилгын эрх нь нэг тамирчнаас нөгөөд шилждэг.
Туялзуур сэлэмчид үйлдлээ зөв зохицуулж чаддаг байх нь чухал юм. Дайсны довтолгооноос зайлсхийх, цохилт өгөх, цохилт өгөх, олимпийн энэ спортод зориулагдсан дүрмийг дагаж мөрдөх шаардлагатай байна.
Буудлагаа зөв тоолохын тулд тамирчид цагаан өмсгөл өмсдөг. Бэхээр норгосон хөвөн үзүүрийг зэвсгийн дээр тавьдаг. Туялзуурчингийн хувцастай харьцахдаа тугалган цаас, туялзуур эсвэл сэлэм ул мөр үлдээдэг.
Туялзуур сэлэмний агуу тамирчдыг "маэстро" гэж нэрлэдэг. Олимпийн наадмын медалийн рекорд эзэмшигчдээс 1936-1960 он хүртэл 13 медаль хүртсэн Италийн Эдоардо Манжароттийг онцолж болох бөгөөд үүнээс 6 нь алт, 5 мөнгө, 2 хүрэл байв. Унгарын тамирчин Аладар Геревич Манжароттигаас ялимгүй хоцорч байгаа бөгөөд тэрээр Олимпийн 10 медальтай бөгөөд 7 нь алт юм. Эмэгтэйчүүдийн аварга шалгаруулах тэмцээнд Валентина Веззали, Жиованна Триллини гэсэн Италийн тамирчид ялгарч байв.
